Los tireóforos (Thyreophora, lit. «portadores de escudos») es un suborden de dinosaurios ornithisquios que agrupa a los estegosaurianos, los anquilosaurianos, y sus formas ancestrales como los escelidosáuridos. Este grupo se caracteriza por su pose cuadrúpeda (inicialmente bípeda) y por desarrollar estructuras defensivas como grandes placas en el lomo y colas con pinchos en los estegosaurianos, y cuerpos acorazados con osteodermos y colas como mazas en los anquilosaurianos.
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